本系统采用格雷母线加高度编码器组合成三维空间测量系统、变频控制技术、智能防摇摆技术、称重技术、激光雷达三维扫描技术等装置结合信息化和自动化技术手段，对天车进行无人化设计和改造，形成具有信息化、无人化、智能化的新型无人天车系统。有效 解决库区作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高库区生产组织与管理水平，实现全天候库区起重机的远程全自动控制。



格雷母线优势：（1）非接触工作方式、无滑脱和磨损等故障；（2）位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达1毫米，码盘，为实现移动机车自动行走和全自动操作奠定基础；（3）不受无线电管委会管制。工作频率为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无线电管委会申请即可使用；（4）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改场设备；

天车无人化系统是在传统的天车系统基础上，利用信息技术、网络技术及传感器技术为天车系统添加管理层、控制层和基础层，从而实现天车智能化、无人化作业的库区综合管理系统。

该系统通常包含以下功能：定位与防摇：通过闭环传动控制及激光测距等技术，实现天车运行的准确定位，并通过防摇控制装置确保天车在吊卷运行过程中平稳。车辆识别系统：利用伺服系统和2D扫描仪集成的特种扫描装置，完成车辆的3D识别，实现无人天车的自动装卸车。车辆防撞系统：防止库内的移动车辆与无人天车发生碰撞。

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