









爬壁检测机器人
水冷壁爬行机器人是一种能够代替人工进行水冷壁检测的机器人。它采用永磁技术吸附在水冷壁上,可以在水冷壁上移动,通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、清焦、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能,实现了对电厂水冷壁防磨防爆的智能化检测。
这种机器人对推动电厂安全运行、节省工期和费用具有重要意义。
爬壁检测机器人
爬壁检测机器人技术参数包括:
1. 尺寸:长×宽×高为494x294x130mm。
2. 重量:10.5kg。
3. 连接线缆:50m长,远程操作水冷壁爬行机器人价格,重量4.25kg。
4. 供电电池:锂离子可充电电池,远程操作水冷壁爬行机器人,续航时间4小时。
5. 较大扫描速度:180mm/s。
6. 驱动方式:主动转向技术,4轮电机驱动。
7. 附着表面:4个磁轮。
8. 超声波探头:5MHZ 双器件干耦合。
9. 近表面分辨率:2.5mm。
10. 探头归于一化:自归于一化。
11. 防护等级:IP62。
12. 工作温度:0-40摄氏度。
13. 检测控制电缆(爬行距离):30m。
14. 工作间隙/提离度:≤4mm。
15. 厚度测量精度:0.04mm。
16. 厚度测量范围:2~120mm(钢)。
17. 测量不垂直度(换能器/探头相对被测试物体的法线):±25°。
18. 激发频率:3.0~5.0MHz。
19. 测量速度:16~1次/s。
20. 声速范围:1000~9999m/s、调节增量1m/s。
爬壁检测机器人
目前,爬壁机器人的移动方式有轮式、履带式、仿生足式,
其中轮式移动能实现快速移动,结构相对简单,系统稳定性高,但是吸附力不易控制,壁面适应能力较差;
履带式移动具有负载能、越障能力及适应能力强的优势,远程操作水冷壁爬行机器人售后,但还需要结局转弯控制难度大,远程操作水冷壁爬行机器人公司,移动缓慢的问题;
足式移动适应性的能力强,但是控制难度大,稳定性差。吸附方式有永磁吸附、电磁吸附、单吸附、多吸附、推力吸附。其中,单吸附、多吸附、推力吸附都是基于真空吸附,在存在裂纹或者粗糙的表面容易泄露,造成吸附失效;
电磁吸附基于电磁原理,通过线圈通电产生磁力,吸附铁磁性表面,断电磁力消失,脱离吸附面,其磁性便于控制,但是安全性较差,在存在断电故障时,吸附能力容易失效,从而造成正在工作的机器人突然坠落等事故;
永磁吸附是基于永磁铁磁力吸附,吸附能力强且稳定,可以通过调节距离铁磁体表面的距离调节吸附力。
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