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驱动器细分控制原理

在步进电机步距角不能满足使用要求时,配套驱动器公司,可采用细分驱动器来驱动步进电机。细分驱动器的原理是通过改变A,B相电流的大小,以改变合成磁场的夹角,从而可将一个步距角细分为多步。

步进电机很常见的分为两相步进电机(1.8°),或者三相步进电机(1.2°),将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法,称为细分驱动,配套驱动器公司,在不细分步距角的情况下(1细分),驱动接收一个脉冲信号电机就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200个脉冲。





驱动器的细分驱动设置

什么是细分驱动?步进电机在出厂时都标注了“固有步距角”。比如某电机的固有步距角为0.9度/1.8度,表示电机半步工作每次会转过0.9度,整步1.8度。在很多精密控制的场合,配套驱动器价格,固有步距角不能满足控制精度的要求,人们希望能将一个固有步距角分很多步来走完。这种将固有步距角再分成很多步的驱动方法,称为'细分驱动'。能实现细分驱动的驱动器,称为'细分驱动器'。




驱动器有关细分的设置介绍

什么叫细分?

为了提高步进电动机控制的精度,现在的步进驱动器都有细分的功能,所谓细分,就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。

比如把步进驱动器设置成5细分,假设原来步距角1.8°那么设成5细分后,步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的,设置成细分后需要走5步。

设置细分时要注意的事项:

1、一般的情况下,吉林配套驱动器,细分数不能设置的过大,

因为在控制脉冲频率不变的情况下,细分越大,电机的转速越慢,而且电机的输出力矩减小。

2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高,一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。









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