如何设置伺服电机参数？试方向。对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，直流伺服电机详情，电机正转，直流伺服电机，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，直流伺服电机咨询，编码器计数减小。

伺服电机怎么安装？1.另外对驱动轴设计方案，在确保弯折抗压强度及扭曲抗压强度状况下流提升。明确轴径后，选轴承尺寸及相互配合制。较后进行轴的总体设计。2.明确伺服电机及减速机的安装方法，3.伺服电机操纵用微型机usb转232串口就能够操纵，直流伺服电机价格，或是选用can系统总线。上位机软件能够选用VB或labview等服务平台电脑编程。伺服电机提议用空心杯电机，没有响应快，动能使用率高，转距稳定。

直流伺服电机的优点与缺点：1)体积小/重量轻，并且效率较高;2)能在低压下工作，制作简易;3)利用高功能永磁磁极能够到达率/高功率;4)伺服电机与伺服驱动器的系统价格比较便宜;5)反应的旋转精度及定位功能等基本功能很高。缺点：1)有必要根据负荷的需求调整伺服;2)会呈现电刷磨损的粉末，无法在洁净的环境下使用;3)电刷会有消耗，需求保养。

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