带有 3 个颚式钳的自动定心气动抓持器（TH 系列）

?双动作，抓持器，带可选弹簧（一般关闭或者一般开启） (3)。

?长行程或者短行程(1)。

?可通过螺丝紧固在前面(2)。

?高i效率的传动装置(1)。

?可选的类磁感传感器。

?FDA-H1 食品级润滑脂.

?Double acting with optional springs (normally closed or normally open) (3).

?Long stroke or short stroke (1).

?Possibility of front fastening with through screws (2).

?High efffciency force transmission (1).

?Optional magnetic or inductive sensors.

?FDA-H1 food-grade grease.

Gimatic拥有五大系列、3000多种产品，分别涉及气动、电动、真空和传感器等，拥有180多项授权，独有的设计可满足客户各种不同的需求。

吸盘/聚氨酯

VG.LBO40X90P 聚氨酯波纹管吸盘

? 可用于窄长物体，例如瓶子、金属板管和长方形包装零食

? 可选 50 肖氏硬度绿色或 30/60 肖氏硬度绿色/黄色

? 30/60 肖氏硬度版本也是用于液体自立袋的理想选择。灵活的增强型宽边沿，角形抓持器，可适应凹凸不平表面

? 强化内插层，确保高稳定性

技术特征

材料 颜色 聚氨酯 PU，30/60 肖氏硬度 黄色 / 绿色  聚氨酯 PU，60 肖氏硬度 绿色 

硬度

30/60 Shore

50 Shore

 温度范围

+10 ÷ +45 °C

+10 ÷ +45 °C

夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近，单指抓持器，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。

Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould， before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT，气动抓持器， while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould， the gripper is

pressurized， thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).

单指抓持器-抓持器-苏州吉玛泰克由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支高素质的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。吉玛泰克——您可信赖的朋友，公司地址：江苏省常熟市古里镇通华路1号2幢，联系人：吴琦。