F-TR防勾连系统主要由监测子系统和处理子系统两部分组成：

监测子系统：包括控制器、di一通讯设备、位置监测设备和多种类型传感器。这些设备均安装于龙门吊的龙门架上，集装箱F-TR安全锁，用于实时监测集装箱和F-TR锁的状态。

处理子系统：包括工控设备和第二通讯设备，设置于控制室内。该系统负责接收监测子系统传来的数据，并进行处理和分析，以实现对集装箱装卸作业的智能控制。

集装箱F-TR安全锁结构特点

锁头结构：F-TR锁的锁头具有独l特的鹰头结构，共有四个面对集装箱角件发生作用。这种设计能够确保集装箱在运输过程中不会因风力或惯性力而脱落或翻转。

材料选择：F-TR锁采用高强度合金钢材料制成，具有耐磨、耐腐蚀、耐高温等特点，能够在恶劣的环境下长期使用。

锁闭方式：F-TR锁具有推拉翻转式锁和推拉平移式锁两种类型，以适应不同尺寸的集装箱装载需求。推拉翻转式锁可以翻转以适应装载20英尺和40英尺集装箱时的不同情况。

集装箱龙门吊吊具自动对中系统是提高集装箱龙门吊运行效率，设置位置范围值，实现自动开F-TR锁和关F-TR锁，起重机小车自动减速和自动悬停，确保起重机小车（或吊具）中心与装卸线上所吊的集装箱中心横向重合，提高了集装箱工作效率及防止空重混装事故的发生。本系统采用高精度（毫米级）位置传感器码尺定位系统实现位置检测、结合人机界面及控制程序算法、实时显示吊具位置及软件算法等功能实现吊具自动对中功能。

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