工业环境为何都用PLC

采用单片机实现，通信等系统架构太过麻烦，例如一个工业车间的几十个单片机工作小站可靠通信就很难实现。同时代码的增加也进一步降低了可靠性。在简单并且不关键的部位可采用单片机实现部分功能。

而PLC等设备可采用整体式或者积木式，各个组件可以按需选用，并便于组态实现。各个工作站之间采用规范的总线通讯，这都是模块内置的，只需配置无需编写代码，可靠简单。

工业设备的可靠性是极为关键的，关系到人身安全、连续工作的时间、生产的质量等，测井220度AVR单片机供应，这时候生产设备的成本是相对次要的，石油150度AVR单片机供应，可靠性才是首要的。因此单片机虽然便宜，但用单片机作为工业设备控制器是舍本逐末的。

MCU与PLC到底有何异同?

首先，工业环境下，受周围交流电机启停等的影响，电压可能会有较大的波动。为了应对这种恶劣的环境，必须为MCU设计相应的电源模块，是的电压剧烈变动时不会引发MCU的工作异常。

同时，在工业环境下，传感器的输出多采用4~20mA、0~10V的形式，这与MCU常用的0~3.3V或者0~5V的AD模块不相符合，因此需要针对工业环境设计传感信号接收模块。

并且，工业环境的输出很多是用来控制继电器（经过继电器隔离后，再去控制电机等的启停），而MCU的输出只能控制微型继电器，无法驱动常用的工业继电器，因此，AVR单片机，要在MCU外围设计具有大驱动能力的IO接口。

单片机基本结构

主要寄存器

(1)累加器A

累加器A是微处理器中使用频繁的寄存器。在算术和逻辑运算时它有双功能：运算前，用于保存一个操作数;运算后，用于保存所得的和、差或逻辑运算结果。

(2)数据寄存器DR

数据寄存器通过数据总线向存储器和输入/输出设备送(写)或取(读)数据的暂存单元。它可以保存一条正在译码的指令，也可以保存正在送往存储器中存储的一个数据字节等等。

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