双级圆柱齿轮减速机

双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。

展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用*广。

分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，伺服减速机价格，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。

减速机其实就是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，伺服减速机，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，伺服减速机供应，在现代机械被广泛应用。不过在我们使用的过程中减速机会出现减速机轴承发响的现象，

1、减速机中的油脂含有杂质。

2、减速机的润滑不足。比如说：油位太低，保存不当等导致油或脂通过密封漏损。

3、轴承中混入砂粒或碳粒等杂质，起到研磨剂作用；轴承中混入水份，伺服减速机报价，酸类或油漆等污物，起到腐蚀作用。

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行星齿轮减速机选型要点

接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

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