工业机器人

机械结构系统

　　工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人;若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多个手指的手爪。

　　

国产化仍需努力 机器人零部件行业获更多支持

在整个机器人产业链上，从上游、中游到下游依次为零部件、机器人本体制造以及系统集成。目前国内机器人制造厂商主要以下游的系统集成为主，四轴工业机器人，关键零部件方面主要依赖进口。

控制器、伺服电机、减速机被视为机器人产品的三大零部件，无锡四轴机器人，占到机器人成本的70％，可以说，要想分得机器人上百亿市场一勺羹就要占领零部件技术的制高点。

据统计2015年约有75％的精密减速器为进口，四轴机器人供应，伺服电机和驱动超过80％依赖进口。这成为了制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。

工业机器人

Rich Haridy在澳大利亚墨尔本定居，对电影、虚拟现实和新媒体有着浓厚的兴趣。在过去十年中，他已经发表并出版多篇文章，同时还担任了电台和播客的电影评论员。在2013－2015年期间曾担任澳大利亚电影评论家协会会长。针对机器人日益取代人力现象，目前出现争议至多的两种解决方案，Rich Haridy近期在New Atlas网站上发表文章，呼吁大家应理性对待此问题。

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