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行星减速机工作原理
当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。
行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。
电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，磨煤减速机标准，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。
磨煤减速机
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行星减速机作为步进电机或伺服系统的器件，要使控制匹配设备发挥到佳，我们必须要知道保养。这样也可以使行星减速器使用寿命更长。那么如何进行行星减速机的保养呢？
行星减速机具有很强大的反锁功能，能够产生较大的减速比，因此具有很强的实用性。在实际使用过程中，要注意对行星减速机的润滑与维护工作。
在行星减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。 在运行以前，在行星减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。行星减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购行星减速机的时候必须安装位置。
行星减速机必须使用润滑油进行润滑，因此在它正常工作以前，必须在减速机内部安装特定型号和规格的润滑脂。对于竖直样式的减速机，安装的润滑油不能有效的对上面部分的零件进行润滑，必须要采取其他有效的措施来对它进行润滑。在行星减速机工作的时候，要注意对它的维护与保养。减速机在工作时的环境温度不能大于80度。减速机的行星齿轮级数不能超过三级，否则会降低它的工作效率。
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硬齿面减速机断轴后的修复要点
硬齿面减速机作为工业中比较常用的设备，山东磨煤减速机，在使用的过程中多少都会出现一些这样或者那样的问题，比如说断轴就是比较常见的，接下来我们就一起来简单的了解下断轴后焊接的修复要点。
1、焊接前的准备
焊接前硬齿面齿轮减速机轴的断裂部分应加工平整，为了减少焊接应力，焊接坡口的设计应采取一些措施。首先根据断裂情况和零件直径设计U形槽。为了使坡口形状一致，断裂部位端面加工平整后，用成形车刀加工坡口。为了避免应力集中，凹槽的每个部分都应该是圆形的，以减少母材与焊缝金属的比例，防止焊接裂纹。焊接间隙对焊接质量也有重要影响。如果间隙过小，硬齿面齿轮减速机则容易出现未焊透或焊缝堆积过多的缺陷，而如果间隙过大，则容易烧穿。
2、清洁
焊接前，应清除轴焊接部分的坡口和钝边表面的铁锈、油污、水分和氧化皮。水和油应先用火焰烘烤，然后用手动砂布或砂轮机抛光除锈。水垢可以直接用砂轮机打磨，一些难以清洗的油渍用或乙醇清洗。
3、为了防止焊接过程中的焊接变形，应在坡口处增加定位块，以保证相等的焊缝间隙。
4、焊接后应覆盖石棉保温，以降低硬化程度，避免脆性断裂。
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