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仪器是指用以检出、测量、观察、计算各物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪器仪表。广义来说，仪器仪表也可具有自动控制、报警、信号传递和数据处理等功能。

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还有些仪器仪表可以超过人的能力去记录、计算和计数，如高速照相机、计算机等。发展简史编辑 播报仪表仪器仪表发展已有悠久的历史。公元前1450年，古埃及就有绿石板影钟。至公元14世纪，伺服高速机械手公司，用以表示时间的可靠的方法是日晷或影钟。

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于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。

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