步进电机VS伺服电机

性能比较

控制精度：步进电机的相数和拍数越多，它的准确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越多，精度就越高；低频特性：步进电机在低速时易出现低频振动现象，当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象，步进电机驱动器价格，伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象；矩频特性：步进电机输出力矩随转速的升高而下降，高速时会急剧下降，伺服电机在额定转速内为恒力矩输出，在额定转速上为恒功率输出；过载能力：步进电机不具备过载能力，伺服电机有较强的过载能力；运行性能：步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠；速度响应性能：步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒，而交流伺服系统的加速性能较好，一般只需几毫秒，步进电机驱动器价格，可用于要求快速启停的控制场合。

步进电机低速时可以正常运转

步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声，步进电机有一个技术参数：空载启动频率，步进电机驱动器公司，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，河北步进电机驱动器，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

步进电机工作原理介绍

步进电机工作原理：

当接通电源时，交流伺服电动机会转动起来且随着输出力矩的增加而快速转动（一般为额定转速的2～3倍）。

当达到一定的转矩后才会反向转动以保持其恒定的输出扭矩值；另外伺服系统还具备失速防止功能即保证在突然掉电的情况下电动机也会马上停机并且可以保护设备不会因失去电力供应而损坏。

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