步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

一般要考虑以下方面作检查：

 1) 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 

2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA )，步进电机驱动器价格，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。 

3) 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，尽量从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，步进电机驱动器价格，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 

4) 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，步进电机驱动器公司，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 

5) 对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

常用的直线步进电机的联轴器介绍

梅花联轴器

1、梅花联轴器同时具备较高的柔性与刚性，根据要求可选择不同的硬度弹性体;

2、零间隙传动，梅花弹性体与金属轴套之间具备较大的压紧力，确保两者间紧密相贴;

3、轴孔采用夹紧式结构，以确保轴与孔之间存在无间隙标准;

4、聚氨酯弹性间隔体联接，电气绝缘性能达到较佳效果;

5、一般使用温度控制在-20℃～60℃之间。

步进电机低速时可以正常运转

步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声，步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，步进电机驱动器，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

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