堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，ZR-EIR-60，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。


线性磁性编码器 的操作类似于它们的旋转编码器 ，不同之处在于它们使用线性刻度尺(也称为带，因为它们通常具有背胶)和读取头。读取头可以采用霍尔效应或磁阻传感器，并在刻度尺上检测由磁码产生的信号以提供位置信息。对于线性磁编码器(电磁诱导尺），标尺上的每个位置代表-一个二进制字，指示读取头的线性位置。对于增量 版本，在秤上包括一个或多 个参考标记，以在断电后进行归位。线性磁尺可以提供很长的长度， -些制造商提供的长可达100米。

基于相位鉴别的感应环线（电磁诱导尺）测速定位方案优点在于，其输出信号与接收信号的幅值无关，而只与接收信号的相位有关，从而减小了车体抖动等因素的影响。因此与基于幅值检测的感应环线（电磁诱导尺）测速定位方案相比，基于相位鉴别的感应环线（电磁诱导尺）测速定位方案可靠性更高，通过对异或后的信号进行滤波和滞环比较后，可以得到较为可靠的相对位置脉冲信号。

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