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减速机内部齿面硬度：伴随齿轮硬齿面工艺的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精密度高等特征使其应用领域日益广泛。但为取得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮发生变形，造成齿轮传动噪音变大，寿命缩短。为降低噪音，需对齿面进行精加工。现在除采用传统的磨齿办法外，又发展出一种硬齿面刮削办法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，吕梁SSX系列减速机，来降低齿轮啮入与啮出冲击，进而降低齿轮传动噪音。
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零部件几何精度调整：因为进行安装时几何精度未达到标准规定的要求，造成减速机零部件产生共振，进而产生噪声，这就需要在改善进行安装工艺，增加工装，确保安装人员的能力素质有很大关系。零部件松动，在进行安装时因为部分零部件的松动（如轴承预紧机构，SSX系列减速机厂，轴系定位机构等），可能会导致定位不准确，非正常位置啮合，轴系移动，产生振动和噪声。这一系列需从设计结构出发，尽可能确保各机构的联接稳定，使用多种联接方式。
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测量摆线针轮减速机的温度方法 电阻法：金属导线的电阻值随着温度的升高也相应地增加，在—‘定的温度范围内，其电阻值与温度之间存在一定的函数关系，应用这一原理，可以通过测量绕组的电阻值来测定其温度，称为电阻法测温。采用电阻法时，先用电桥测出绕组冷态直流电阻RI的数值，并记录当时的环境温度(室温)小当减速机运行一段时间后，再测量绕组的热态直流电阻贝：，代入公式即可求得绕组的温度c2。
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