什么是编码器？

编码器是一种用于测量和控制运动的传感器设备，通常由一个光电元件和电子设备组成。它通过光电检测和数字信号处理将运动转换成数字信号，实现控制和监测的目的。

编码器的种类

编码器根据其测量范围和测量原理的不同可以分为：旋转编码器、线性编码器、角度编码器、光学编码器、磁编码器、光栅编码器等多种类型。

增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械（定长）、印刷机械（同步）、木工机械、塑料机械（定数）、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。

增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装置一起使用（如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用），用于测量直线运动。

原理

增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；AB两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的判断出旋转方向，而Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。

分类

按输出信号划分：

脉冲方波信号（TTL、HTL）

正余弦sin/cos 信号（电流或电压输出）

按输出电路划分：

集电极开路 输出（NPN 、 PNP）

TTL线驱动Line Drive输出

HTL推挽式输出

按形式划分：

有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

磁性编码器是近年发展起来的一种新型电磁敏感元件，它是随着光学编码器的发展而发展起来的。光学编码器的主要优点是对潮湿气体和污染敏感，但可靠性差，而磁性编码器不易受尘埃和结露影响，角度编码器，同时其结构简单紧凑，可高速运转，响应速度快（达500～700kHz），角度编码器原理，体积比光学式编码器小，而成本更低，且易将多个元件地排列组合，比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、长寿命的要求下，在激烈的市场竞争中，磁性编码器以其突出特点而独具优势，成为发展高技术产品的关键之一。

磁性编码器原理是通过磁力形成脉冲列，产生信号，其特征为将未硫化的橡胶中混合稀土类磁性粉末形成磁性橡胶坯子，硫化粘附在加强环（1）上，形成磁性橡胶环（2），高精度角度编码器，在该磁性橡胶环上以圆周状交替着磁，产生S极和N极。同时采用新型的SMR（磁敏电阻）或霍尔效应传感器作为敏感元件，信号可靠。此外，采用双层布线工艺，还能使磁性编码器不仅具有一般编码器仅有的增量信号及增量信号和指数信号输出，光电编码器角度测量，还具有信号输出功能。所以，尽管目前约占90%的编码器均为光学编码器，但毫无疑问，在未来的运动控制系统中，磁性编码器的用量将逐渐增多。

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