不知道您有没注意到，汽车吊起来之后，如果你转动一边的轮胎，另一个轮胎会反向旋转，离合器，这就是差速器在起作用。下图展示了动力有/无两种情况下，差速器的运转模式：但因为开放式差速器的行星齿轮组没有任何锁止装置，如果一边的轮子打滑，绝大部分动力输出都会作用于打滑的轮子，不利于车辆脱困。2、多片离合器式限滑差速器

为了克服开放式差速器的脱困难题，离合器三件套，多片离合器式限滑差速器应用而生。它配备了离合器，由若干摩擦片和钢片组成。摩擦片与转动轴卡紧，钢片与轴壳卡紧。正常情况下，摩擦片与钢片基本互不影响。当一侧打滑时，由于锥形行星轮的压力传递，未打滑侧的摩擦片和钢片被压紧，并一起转动，使得未打滑侧的车轮获得更多动力，帮助车辆脱困。

现在越来越主流的多片离合器式差速器，离合器的作用是什么，是通过电-液或电磁控制摩擦片的接合程度，配合传感器判断车辆行驶状态，能够实现主动分配转矩，离合器，提升可控性和通过性能。当然，多片离合器式限滑差速器也有缺点：转向特性变差，摩擦片寿命有限。其适用范围是铺装路面和轻度越野路面，通常用于后驱车。前驱车一般不装，因为本来前驱车就存在转向不足的缺陷，在装上这种差速器，会干涉转向，限滑系数越大，转向越困难。

3、托森差速器（扭矩感应式限滑差速器）托森差速器(Torsen)全称为Torque-sensingTraction——感觉扭矩牵引，托森差速器的是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统。由于托森差速器具有反应速度快的优点，因此它被众多车辆运用到中央差速器以及轮间差速器上。目前为止，其经过了A、B、C、三代的发展。

4、离合器的基本结构主动部分，从动部分，压紧机构，分离操纵机构。5、离合器的工作原理分离过程结合过程6、周布弹簧式离合器采用若干个螺旋弹簧作为压紧弹簧，弹簧沿摩擦盘圆周分布。结构图7、从动部分从动部分是由单片、双片或多片从动盘所组成，它将主动部分通过摩擦传来的动力传给变速器的输入轴。从动盘由从动盘本体、摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。结构图8、扭转减震器：避免转动方向的共振，缓和传动系受到的冲击载荷，大多数汽车都在离合器的从动盘上附装。1.动力传递摩擦片-从动钢片-减振盘-减振弹簧-从动盘毂。2.减振弹簧和阻尼片衰减振动。原理图9、压紧机构螺旋弹簧10、分离机构分离和结合状态11、动力传递路线12、膜片弹簧式离合器结构图13、膜片弹簧离合器工作原理14、膜片弹簧离合器与螺旋弹簧离合器相比①摩擦片磨损变薄，膜片弹簧弹力几乎不变；②膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆作用；③膜片弹簧的压力分布均匀；④平衡性能好，高速性能优良；⑤制造工艺复杂、尺寸精度要求高。
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