从自动线形式来区分，一般分为线形布局、品字形布局、以及丁字形布局，选用哪种平面布置首要取决于以下几个方面，一个是产品工艺要求，设备类型、数量，空调生产线设备，二是生产节拍、厂房布局等。常见的小型曲轴、转向节自动线一般在6300t及以下设备上生产，因而能够在平面布置上尽可能的紧凑一些。并且这一类型的产品要求的生产节拍较高，工序之间的传递十分短。关于那些分量在100kg以上的的曲轴或许前轴锻件，一般较多的选用线性排布。和传统的输送带结构比较而言，现代的自动化线悉数选用工业机器人操作，因为机器人能够在360°空间内恣意抓取，所以工艺流程的布排更为为灵敏。现在我国正在建造中铸造线悉数选用以机器人为中心的自动化技能。典型的曲轴自动化线平面布置见图1。该条生产线选用6台KUKA机器人，空调生产线原理，三台主机别离由8000t锻压机、2000t液压机、D800型辊锻机组成，能够生产70kg以下的曲轴、30kg以下的转向节。生产节拍为25s。 加热功率为3600kW。

自动化流水线设备的优点是运输能力大，而且阻力小，耗电量的1/3、耗电量低，约为皮带输送机1/5。因此在输送过程中物料和输送带一起移动，空调生产线，碎性小。 由于结构简单，既节省设备，又故磨损小，物料的许多工业部门。在经济指标方面，既节省设备，广东空调生产线，又节省人力，故广泛应用于我国国民经济的国内外的生产实践证明，皮带输送机无论在输送能力方面，还是都是一种较的输送设备。

目前在大多数矿井中，两种类型，它们担负着煤份离较长且输送能力较大，主要有钢丝绳芯自动化流水线设备和钢丝绳牵引自动化流水线设备。由于其铺设距功率较小故称其为大功率自动化流水线设备。在煤矿生产中还有装机功率较小的通用皮带输送机，这些自动化流水线设备在煤矿中也起着不可缺少的作用。

自动化流水线设备是一种摩擦驱动以连续方式输送物料的机械。应用自动化流水线可以将物料在一定的输送线上，从初的供料点到终的卸料点间形成一种物料的输送流程。既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除了进行纯粹的物料输送外，还可以与各种工业企业生产流程中的工艺过程的要求相互配合，形成有节奏的流水线。所以自动化流水线设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。

自动化流水线设备的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需验于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用。需要通过计算选着各组成部件，后组合成适用于具体条件下的自动化流水线设备。设计选型分为两步：初步设计和施工设计。在此，我们仅介绍初步设计。

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