要实现下料皮带小车的自动操作，关键问题就是要能自动识别仓号，即能自动识别卸料小车在哪个仓，要到哪个仓号去加料。因此卸料皮带小车的定位技术是本项目的关键技术。当前国内外定位技术有很多，编码电缆定位，例如旋转编码器定位技术、条形码定位技术、红外线定位技术和 电磁诱导尺 定位技术。在众多的定位技术中， 电磁诱导尺 定位技术为成熟。该技术是通过铺设在移动机车轨道旁的 电磁诱导尺 来测量机车的.位置的。此本项目的卸料小车的定位技术采用 电磁诱导尺 定位技术。

n  运用场景

料仓矿槽筒仓自动控制系统---卸料小车位移检测；

库房天车无人化控制系统----天车大小车位移检测；

散货料场堆取料机无人化控制系统---堆取料机大机行走位移检测；

散货料场堆取料机无人化控制系统---堆取料机回转中心角度检测；

环冷机斜灰小车无人化控制系统---环冷斜灰小车运行轨迹检测；

港口装卸船机自动控制系统---装卸船机行走位移检测；

港口场桥岸桥无人化控制系统---场桥岸桥走行位移检测；

翻车推拨车机连锁控制系统---推拨车机位移检测；

1  电磁诱导尺 ZR--DCYDC-XXX 1 XXX表示定位的长度；2 CN箱 ZR-CN01 1；3 MD箱 ZR-MD01 1 超过155米适用；4 EN箱 ZR-EN01 1；5 诱导尺支架 ZR--ZJ 2米一个；6 诱导尺夹具 ZR--JJ 2米一个；7 诱导尺引线电缆 RVVSP32*0.5 CN箱到地面电气柜内的引线转换器距离；8 诱导尺拉紧装置 ZR--LJZZ-4 4 一根配4套；9 信号线 RVVP3*1.5 信号传输，选配。

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