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传动、运动平稳由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，即便是输入速度很高，轮齿的相对滑移速度很低，所以轮齿的磨损小，齿轮都参与工作，所以没有冲击的现象，运动也相对平稳。行星减速机结构简单、零件数少、安装方便三个基本构件且输入与输出轴同轴线，所以结构简单、安装方便。行星减速机体积小、重量轻与一般减速机比较输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积和重量都减轻了。
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安装行星减速机轴承的轴颈长度取决于滚动轴承的宽度。其他轴段的长度可在结构设计中根据整体结构的要求(如零件之间的相对位置、拆装要求、轴承间隙的调整等)确定。行星减速机的轴尺寸是根据强度计算和结构要求确定的。确定轴的许用应力时考虑过载情况。
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减速机件行业都知道，圆柱齿轮，云南SSX行星减速机，尤其是斜齿轮减速机的噪声问题一直是困扰圆柱齿轮的难题。减小噪声，保证无故障运行是保证传输质量的前提。为达到此目的，国内外许多学者认为齿轮刚度的变化是影响齿轮动态载荷、振动和噪声的主要因素。提出了一种改进的形状校正方法，以减小动态负荷和速度波动。
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