悬挂起重机不同的扭摆现象分析

   悬挂起重机的起、制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦实现的。如果起重机两侧端梁上主动轮的摩擦力稍有不一致。则起重机必将发生扭摆。下面按不同的扭摆现象分析其产生的原因及解决办法。

   【起动不扭摆，停止时扭摆】

   当起动运行时未有明显扭摆而停车时有明显扭摆时，如果摆动侧主动轮随着扭摆而旋转，可以判定是由于两侧的制动不一致引起的。起动时电机是一同启动，因此不出现扭摆。如主动轮不随扭摆而要旋转的话，则不是制动问题，而是主动轮一侧悬空引起的。

   【起动或者停止时均扭摆】

   起动及停止时扭摆通常有两种情况：一侧电机损坏且制动失效；一侧端梁主动轮摩擦力偏小或悬空。对电机损坏且制动失效的情况可采取更换或修复电动机及调整制动得到解决。

对主动轮悬空引起的起动与停止时扭摆主要有两种情况：

一是因安装造成工字钢下翼缘不平，kbk轨道厂家多少钱，使工字钢轨道踏面与端梁主动轮不能有效接触;

二是工字钢本身存在偏差，如果偏差造成内档尺寸太的一侧恰好是主动轮运行的一侧.也能造成主动轮与工字钢轨道踏面接触不良。不论哪种情况，在起动时由于主动轮不能与工字钢轨道踏面接触.主动轮转动但不能有效行走而出现滞后。

当另一侧行走一段距离后打滑的一侧被带动行走。当停止时，打滑的一侧主动轮虽已停止转动，但起制动作用的主动轮与工字钢轨道踏面接触不良，山东kbk，无足够的摩擦力，在惯性的作用下继续前行，仍会出现扭摆。

如何把握新型KBK起重机的发展趋势？

随着科学技术的不断发展，悬臂吊厂家起重机不断发展壮大。今天我们正在谈论KBK起重机的发展趋势和实际应用。

KBK起重机采用薄壁型材和异形钢结构，减少了结构的焊接接头，提高了性能。多种新型高强度和低合金钢材料被用于提高承载能力，改善应力状况，减轻重量并增加外观。大多数桥式起重机采用箱式四梁结构。主梁和端梁采用高强度螺栓连接，便于运输和安装。

KBK起重机进一步开发新的传动部件并简化机构。 “三合一”操作机构集电机，减速器，制动器于一体，具有结构紧凑，外形美观，拆装方便，调节简单，运行平稳，支撑范围大等优点。已广泛应用于国外各种起重机。经营机构。为了简化中小吨位起重小车的结构，降低起重机高度，降低车轮压力，电动葫芦作为国外的起升机构已被广泛使用。为了减轻重量，提高承载能力，改善加工制造条件，提高产品良率，零部件尽可能采用焊接方式进行铸造，如减速器外壳，卷轴，皮带轮等均焊接结构体。减齿轮加固可减轻重量，减少体积，增加承载能力并延长使用寿命。液压推杆盘式制动器的应用范围也在不断增加。另外，每个机构使用的电机都发展到高转速，从而减少了电机的基数，减轻了重量并减小了外部尺寸，并且还可以使用低制动转矩的制动器。

KBK起重机在电气控制方面开发出性能好，成本低，可靠性高的速度控制系统和电子控制系统，开发出半自动化，全自动化的操作系统。机电仪表液体集成技术的使用提高了使用的性能和可靠性并增加了起重机的功能。开发了模糊逻辑电路控制技术，利用神经信息和模糊技术找到加速启动的佳时机，kbk轨道配件多少钱，防止有经验的驾驶员实际进入数据输入系统实现优控制。模糊控制方法可以确定实现自动工作的控制指令，并通过模糊集对人们的主观模糊量进行数字量化。

传统KBK起重机和组合式起重机对比

       KBK是柔性梁式起重机的统称，大起重量一般为2吨，是一种源于欧洲的工位起重机设计。KBK由悬挂装置、轨道、道岔、行走小车、电动葫芦、移动供电装置（滑线）以及控制装置组合而成，只需悬挂在厂房顶或梁架上便可实现物料的空中直接输送。由于进入中国市场较早，到目前为止已有很多的国内起重机厂家KBK系列的产品，kbk轨道价格，产品质量良莠不齐，结构规格方面也有不同程度的差异。

组合式梁式起重机采用刚性结构设计，这种设计较KBK柔性梁式起重机有着较为明显的优势：

1.吊架和轨道的连接方式

   （1）组合式起重机的吊架采用刚性结构设计，而柔性梁系统的吊架结构则是球窝状设计，从而使整体结构比较灵动。但这种柔性设计存在较大的松动风险，需要增加定期的维护检修；

   （2）组合式起重机的轨道为整体套入型轨小车内，几乎排除了由于长时间使用造成松动、掉落的安全风险，柔性梁系统的轨道则是用柔性吊架夹住，使用了一定时间后螺栓松动的风险较大。

2.现场安装方式

   组合式起重机提供一种桁架式轨道设计，在现场安装时有效减少了吊点数量，每个支撑中心的距离可达 9米；柔性梁系统则根据不同的起重量，每隔30厘米到3米之间必须有一个吊点，增加了现场安装的难度和时间，对日后设备维护、车间改造的施工要求也相对较高。

3.单主梁的跨度限制

   组合式起重机主梁的大跨度可达9米，即使在起重量达到2吨的情况下也无需考虑双主梁；但是，当柔性梁系统的起重量在1-2吨之间时，只要超过4-6米的跨度就必须改用双主梁，这会增加手动运行和定位的难度，甚至需要考虑在轨道上安装电驱动，以避免主梁在轨道运行可能发生的问题。

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