内拉床 

用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，栓槽插齿加工，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。 

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拉削加工与其他切削方法相比，具有以下一些特点：

1、拉削过程只有主运动（拉刀运动），六角孔加工，没有进给运动（由拉刀本身的齿升量完成），因此拉床结构简单；

2、拉刀是多刃刀具，一次行程即可同时完成粗、精加工，因此生产效率很高。在大量生产时，成本较低，特别是加工大批特殊形状的孔或外表面时，加工，效果更显著；

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拉床允许拉力的验算

在拉削过程中，拉削力是变动的（主要是由于同时工作齿数的改变所引起），但其da拉削力Pmax不得超过拉床容许da拉力Q。即：

Pmax≤Q

拉床容许da拉力Q，内花键加工，因拉床使用年限、维护的好坏等不同，也有所差别，不能单纯的按公称拉力考虑。一般拉床的公称拉力应比计算出的da拉削力高出10~40%。

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