汽车的驱动形式一般有以下几种：前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)、四轮驱动。所谓驱动形式，是指发动机的布置方式及驱动轮的数量、位置的形式。国内外大多数货车(含皮卡)、部分轿车(尤其是轿车)和部分客车都采用前置后驱的驱动型式，但采用该型式的小型车很少。所谓全轮驱动，又称四轮驱动，是指汽车前后轮都有动力。一般用4X4或4WD来表示，如果你看见一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有4轮驱动的功能。这种总布置形式，由于全部车轮都是驱动轮，充分利用了汽车的全部附着质量，底盘件 四轮一带，因此汽车有较大的驱动力和克服障碍、防止打滑的能力。所以，越野汽车一般都采用这种总布置形式。而且，由于全轮驱动的汽车有较大的驱动力，加速性好，20世纪80年代以来一些轿车和旅行轿车也纷纷采用全轮驱动，成为所谓的“多用途运动车（SUV）”，受到不少美国年轻人的喜爱，形成了'4WD'热潮。但是，吴忠四轮一带，全轮驱动的结构复杂，成本高，在好路上行驶时燃料消耗大，轮胎和机件的磨损大。

中型机械支重轮轮体采用磨擦焊的焊接方式，具有焊接，轮体强度好且整体美观。

大型机械的支重轮轮体采用的硼钢，并经过特殊的热处理工艺，使得轮体拥有高强度和良好耐磨性。

采用高标准的浮动油封，并应用新的润滑轴套系统，中特四轮一带，保证轮体转动时密封的高可靠性并改善了部件间的磨擦。即使在条件下，轮体也能保持良好的散热。

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可提供运用于0.8吨至500吨的履带式机械的多种引导轮。

可提供整体铸钢式和环锻焊接式引导轮。

轮体采用含锰、铬等贵重稀有金属的高强度合金钢，并经过的热处理，保证足够的淬硬层深度，使得轮体工作踏面具有高强度和高耐磨性。

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