半自动行车：装有行车位置跟踪系统的行车，归纳于自动化行车范畴，它是属于半自动行车，其特点是行车上有人，地面无人，司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵行车，就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作，效率大大提高，且完全没有安全隐患，不受环境烟雾的干扰，一个有经验的司机还可以使行车运行路径。系统在国外是标准的机电一体化产品，船舶下水同步定位，国外主要的大型钢铁企业在钢卷库、板坯库、成品库等场合都使用带行车位置跟踪系统的行车。



目前都有哪些位置检测方式，光电编码器装置（光码盘）、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式，格雷母线。其中以激光位移传感器为准确，在一些天车上得到了大量应用。而激光位移传感器虽然精度较高，但耐环境性较差，在一些灰尘较多的场合长期使用，用久了常会出现故障，因此诞生了格雷母线，使用电磁感应进行天车位置检测，但格雷母线不仅造价高昂，而且出了问题维修十分麻烦，维修周期长。

外部接口说明

<1>与应用接口服务器的接口说明行车定位跟踪系统与应用接口服务器经L3/L2网络直接通讯。

<2>与地面PLC接口说明经应用接口服务器信息中转与板坯库的上料棍道和下料棍道、钢卷库的步进梁等设备PLC连接，参与地面设备的连锁控制。

<3>与行车PLC接口与板坯库、钢卷库的行车连接（无触点定子调压调速装置），参与行车的禁驶控制。

<4>与行车夹具接口采集行车夹具夹紧、起载、高度限位等。

<5>接口通讯实现方式

与应用接口服务器的通信采用TCP/IP?SOCKET协议进行电文通讯。与行车无触点定子调压调速装置和夹具的通信采用干接点方式。?

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