(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，30米高空作业车，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，高空作业车，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空作业云梯车价格看哪些？
高空作业云梯车价格是消费者在购买高空作业云梯车的时候，都会关注的一项重要内容，针对于很多的企业客户来说，路灯高空作业车，高空作业云梯车价格是整个企业成本投入的关键，所以确保高空作业云梯车价格在企业合理的购买成本之内，是选购产品的重要参考内容。
??事实上，关于高空作业云梯车价格，在市场当中也是高低不同，而之所以会造成这样的现象出现，也正是因为本身高空作业云梯车的质量所带来的影响。
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??高空作业云梯车的高低也主要来源于以下几点内容：
??一、底盘型号。
??二、发动机型号。
??三、工作额定的载重。
??四、作业高度。
??五、作业幅度。
高空作业车是城市建设施工当中非常重要的机械设备，在对于各种高空作业当中，都少不了高空作业车的使用，而对于经常使用高空作业车的人来说，高空作业车哪个也就成为了一个的话题。
高空作业车哪个?不同的产品都会有不同的优势，品牌对于一个生产厂家稳固市场固然是很重要的一部分，但是对于使用者来说，更多的应该是一个产品的品质。当然很多的品牌，品质都较好，所以如果高空作业车的品质已经足够到位的话，那么对于品牌的建设也可以增强一些，这样更能够帮助产品发展和销售。
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