假肢膝关节应保证支撑期稳定性，并在摆动期提供适当的膝力矩，以实现摆动灵活、自然。步行的时候当脚离地进入摆动期后，小腿的运动取决于大腿的摆动和膝关节力矩。而膝关节力矩大小和模式与步行速度、路面状况以及人体参数有关。膝关节力矩可以由摩擦力、弹簧力、气动装置、液动装置提供。但他们只能在假肢装配时根据截肢者情况一次调定。 大腿假肢的步态跟随十分关键，因为若关节阻尼不能改变，则假肢不能随着健肢的步速变化而变化，导致步态不对称，截肢者能量消耗增大，足托矫形器，会产生极大的不舒适感。传统的简单假肢采用机械阻尼，其大小不能调整或不能随步速自动变化，因此假肢在步态摆动期的屈曲与伸展期的膝关节转动速度与健肢产生不对称，在站立期的稳定性也主要通过自锁装置或手动锁来保证。

踝矫形器用于踝部软组织损伤和足踝关节不稳患者的矫形器。也可用于体育运动中个人的防护保健。这种单纯的踝部矫形器主要有弹性护着踝和韧带型踝部矫形器两种，结构都比较简单；如果足踝部损伤较重，那就需要配置踝足矫形器了。髋矫形器是用于固定和控制髋关节的屈曲、伸展、内收、外展等运动的矫形器。用于固定和控制髋关节的屈曲、伸展、内收、外展等运动的矫形器。由腰椎部到大腿部的构件组成，手指矫形器，固定范围包括整个和大腿部分。常用来防止因脑性瘫痪引起内收肌痉挛而出现的髋关节内收。 髋矫形器通常有固定式和带髋关节铰链的两种。

矫形器是用于改变神经、肌肉和骨骼系统的机能特性或结构的体外使用装置。它为什么能起到矫治作用呢？在这里大家可以回忆一下，很早人们就知道如果一棵小树长弯了，合肥矫形器，为了使它成材，人们在小树弯曲的部位绑上一根直棍，通过外力使小树在生长过程中慢慢拉直。人们逐步将这种外力对生物矫正的方法用于人类自身，这就有了现在的假肢矫形器。上肢矫形器按其功能分为固定性、矫正性和功能性三种。固定性矫形器主要适用于腱鞘的，促进骨1折愈合。矫正性矫形器主要适用于矫正上肢特别是手部关节或软组织的挛缩畸形。功能性矫形器主要用于稳定上肢关节的松弛，代偿麻1痹的肌肉功能，辅助恢复的部分生活和劳动功能。

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