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格雷母线

格雷母线在堆取料无人化上面的运用:

智能堆取料无人作业系统,结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术,格雷母线定位系统,通过料堆三维模型坐标数据,下刀作业。

结合通讯与控制技术,利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线,SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统,通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统,对料堆三维图形和数据进行分析。

    结合料场操作作业工艺控制策略,开发自动堆料取料执行控制程序,从而实现全天候的堆取料远程控制,与全自动无人作业,实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。

    系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业,格雷母线厂家,有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题,提高料场生产组织与管理水平。














格雷母线   卸料车自动控制系统说明 09

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实现车地间双向数据交换:

地址信息可以通过自身感应或无线电台、信号拖缆进行传输。格雷母线电缆中增加两对感应环线用于数据感应通信,地面站感应通信单元直接与料场监控系统计算机相连,车上感应通信单元与卸料小车上PLC相连,格雷母线生产厂家,通过感应通信方式实现卸料小车与料场监控系统计算机的双向通信。

实现联锁控制。

实现卸料小车与地下设备间联锁控制,防止堵料事故。














格雷母线由电缆芯线、卡扣和橡胶护套构成。电缆芯线有两种,即基准线(R线)和地址线(G0线—G9线),基准线用于获取标准信号,地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排,每隔一定长度(步长)交叉一次,设格雷母线的小步长为W,格雷母线,则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W,基准线R在整个格雷母线段中不交叉,






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