如何选择驱动器？

步进电机驱动器可提供准确可控制的速度和位置。有些步进电机驱动器系统是开环的，因此消除了伺服驱动器常见的反馈环相移和由此引起的不稳定性的问题。

选择步进电机驱动器要考虑的参数：

1、要遍历的距离。

2、遍历所允许的很长时间。

3、理想的制动（静态）精度。

4、所需的动态精度（超调）。

5、动态精度恢复到静态精度规格所需的时间（稳定时间）。

6、所需的步长分辨率（步长，齿轮和机械设计的组合）。

7、系统摩擦：所有机械系统都表现出一定的摩擦力。调整电机尺寸时，步进驱动器价格，请注意，步进电机必须提供扭矩以克服任何系统摩擦。希望有少量摩擦，因为它可以减少稳定时间并提高的性能。

驱动器有关细分的设置介绍

什么叫细分？

为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分，步进驱动器公司，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。

比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。

设置细分时要注意的事项:

1、一般的情况下，细分数不能设置的过大，

因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，步进驱动器，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。

2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz，否则电机输出的力矩迅速减小。

驱动器概述

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

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