二十辊轧机

　　轧机控制系统的发展

　　直接张力控制

　　带钢厚度控制中一个重要的因素是张力和轧制力的综合控制。传统的张力控制是采用间接的张力控制法，这种方法是把所需的张力根据带钢卷取时直径的大小换算至转

矩，然后根据转矩来控制传动电机的电流。 这种情况下，高水平冷轧机，必须考虑加减速、摩擦和弯曲

转矩的计算，因此计算难免出现误差，终使带钢张力发生误差，在带钢张力较小时这种影响更明显。

　　在直流传动系统中，为了减小电机的尺寸、降低投资额，一般在直流电机和卷取机 之间都使用减速机，而且直流电机往往几台

串联使用。由于有多台电机、联轴器、离合 器、齿轮箱，使系统的刚性变差，也就使系 统很难实现快速动态控制。

　　随着机械和电机的改进，精密冷轧机，卷取机和电机 可以组合在一起，系统的刚度大大提高。从张力辐测得的张力信号和张力设定信号比较 后直接送张力控制器进行控制。

　　这种直接张力控制系统加减速电流小，张力控制精度高，从而进一步降低了带钢的厚度偏差。

　　二十辊轧机

　　对二十辊轧机的结构、主传动及控制系统进行了介绍，并着重叙述了该类轧机的主传动由交流电机取代直流电机、自动厚度及板形控制的发展和今后趋势。

　　轧制控制系统

　　自动控制水平通常分成四级。一级为基础自动化，二级为过程自动化，三级为生产管理自动化，天津冷轧机，四级为经营管理自动化。

　　大部分20辊轧机达到二级自动化水平，部分轧机已达到三级甚或四级自动化水平。

　　二十辊轧机的传动及控制系统

　　釆用交流电机传动后，由于不必再用多台电机串联，因此也为卷取系统的改进创造了条件。德国克虏伯公司迪林堡工厂的20辊冷轧机，其卷取机的轴也就是卷取机传动电机的轴，卷取机的伸缩靠电动机轴内的液压系统来控制。

　　卷取系统采用这种结构后，由于省去了减速箱和连轴器，因而地消除了系统中的间隙，卷取系统的扭转刚度得以提高，卷取芯轴、带卷和电机的转动惯量分配达到化。该传动装置结构紧凑、占地面积小。交流电机传动系统的这些优点终为带钢的张力控制创造了良好的条件。

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