1956年发掘的河北安午汲古城遗址中，电动工具齿轮供应商，发现了铁制棘齿轮，轮直径约80毫米，虽已残缺，但铁质较好，经研究，齿轮电动工具商家，确认为是战国末期（公元前3世纪）到西汉(公元前206～公元24年)期间的制品。1954年在山西省永济县蘖家崖出土了青铜棘齿轮。参考同坑出土器物，可断定为秦代(公元前221～前206)或西汉初年，轮40齿，直径约25毫米。关于棘齿轮的用途，迄今未发现文字记载，推测可能用于制动，以防止轮轴倒转。





为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，宿迁电动工具齿轮，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人FRANK HUMPHRIS早发表了圆弧齿形。1926年，电动工具齿轮设计，瑞士人ERUEST WILDHABER取得法面圆弧齿形斜齿轮的权。1955年，苏联的M．L．NOVIKOV完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁。1970年，英国ROLH—ROYCE公司工程师R．M．STUDER取得了双圆弧齿轮的美国。





0年代我国从原苏联里哈乔夫汽车厂引进当时苏联中型载货汽车(即“解放”牌原车型)生产技术的同时，也引进了原苏联生产汽车齿轮的20CrMnTi钢种。成形齿轮(10张)改革开放以后，随着我国经济建设的高速发展，为了满足我国交通运输的快速发展需要，从80年始，我国有计划地引进工业发达国家的各类机型，各类国外中重型载货汽车也不断引进。同时，我国大汽车厂同国外汽车大公司进行合作，引进国外汽车生产技术，其中包括汽车齿轮的生产技术。





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