多关节机器人
多关节机器人升降汽缸得信号(YV2),两V型块上升,将曲轴2、3拐径顶起,然后机械手执行下降,机械手下降到右下位手爪闭合(抓取工件)、机械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降,多关节机器人安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
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多关节机器人在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位。
管是哪一个工位,哪一种产品,都不排除可以靠机器来操作的可能。而工人的工资是只升不降的(由劳动法确定),而且每个月都得按时支付,此费用随着工人工作年限的延长而增加。
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