在主轴上安装脉冲编码器。  脉冲编码器又称脉冲发生器，它是一种直接用数字代码表示角位移及线位移的检测器。能把机械转角转变成电脉冲，是数控机床上使用广泛的位置控制装置。  为保持切削螺纹的功能，必须在主轴上安装脉冲发生器，采用脉冲发生器直接与主轴由无间隙传动联轴器连接，机床数控改造，达到传动系统结构简化，传动链短，传动刚度提高。主轴与脉冲发生器同步旋转，发出两路信号：每转发出的脉冲个数和一个同步信号，经隔离电路以及I/O接口送给数控装置（CNC

  步进电机具有如下优点：

  (1)电动机的输出转角与输入的脉冲个数严格成正比，普通机床数控改造，故控制输入步进电动机的脉冲个数就能控制位移量；

  (2)电动机的转速与输入的脉冲频率成正比，与要控制脉冲频率就能调节步进电动机的转速；

  (3)停止送入脉冲时，机床数控改造技术，只要维持绕组内电流不变，电动机轴可以保持在某个固定位置上，不需要机械制动装置；

  (4)变通电相序即可以改变电动机的转向；

  (5)进电动机存在齿间相邻误差，但是不会产生累积误差；

  (6)进电动机转动惯量小，启动、停止迅速。滚珠丝杠副具有摩擦数小传动，所需的传动转矩小；灵敏度高，传动平稳，不易产生爬行；随着精度和定位精度高，机床数控改造报价，磨损小，寿命长，精度保持性好，可通过预紧间隙消除措施提高轴承刚度和反向精度，运动具有可性。

　　3.机器人使柔性化组合效率更高机器人与主机的柔性化组合得到广泛应用，使得柔性线更加灵活、功能进一步扩展、柔性线进一步缩短、效率更高。机器人与加工中心、车铣复合机床、磨床、齿轮加工机床、工具磨床、电加工机床、锯床、冲压机床、激光加工机床、水切割机床等组成多种形式的柔性单元和柔性生产线已经开始应用。

　　4.精密加工技术有了新进展数控金切机床的加工精度已从原来的丝级（0.01mm）提升到目前的微米级（0.001mm），有些品种已达到0.05μm左右。超精密数控机床的微细切削和磨削加工，精度可稳定达到0.05μm左右，形状精度可达0.01μm左右。采用光、电、化学等能源的特种加工精度可达到纳米级（0.001μm）。通过机床结构设计优化、机床零部件的超精加工和精密装配、采用高精度的全闭环控制及温度、振动等动态误差补偿技术，提高机床加工的几何精度，降低形位误差、表面粗糙度等，从而进入亚微米、纳米级超精加工时代。

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