浅析如何提高施工现场作业人员的安全意识

一、进行事故案例警示教育，可使受众触目惊心地、直观地了解到不遵守安全规程产生的严重后果；【反面教育】

二、进行安全知识有关的法律法规、标准规范、操作规程及内部规定的宣讲宣示，直接给予受众了解行为的限制标准【正面引导】

三、加强现场施工的监督管理，奖惩严明，使受众形成“守安全受奖、违安全必罚”的意识，自觉执行相关规定。

?检修安全规程

   加强项目部现场安全管理，确保员工人身安全，保障电厂设备正常运行，安全实训基地选哪家，制定本规程。 检修作业一般要求：  1、参加检修工作人员，福州安全实训基地，应严格遵照各工种安全操作规程操作，明确工作内容和安全措施。   2、凡参加检修的人员都必须按规定穿戴劳动保护用品（包括工作服、帽、鞋、手套等），禁止赤l上身、穿拖鞋或赤脚在现场作业，进入工作现场须戴安全帽。   3、工作人员严禁超负荷、带病作业，检修前，应认真检查工作现场，安全实训基地哪家好，确认没有安全隐患方可作业。  4、检修人员在使用手锤、电焊、气焊、气割等工具时，应严格遵照各工具的操作规程，以免发生事故。   6、检修项目必须由项目负责人统一指挥，并办理统一工作票，方可开展工作。  7、设备在检修时，必须严格执行保证安全的组织措施和技术措施。

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基于体感机械臂的舒适控制算法设计研究

 分析人体手臂在体感控制中的舒适程度，依据疲劳度理论建立手臂舒适范围空间模型。采用体感方式控制机械臂运动，通过径向测试实验与点阵z定实验测试手臂的舒适参数，拟合控制映射函数，安全实训基地公司，提出基于体感机械臂的舒适控制算法。

　　体感技术是指通过做出肢体动作而无需操作任何复杂的控制设备就可以身临其境的人机互动技术[1]。区别于按键与触摸等传统的交互方式，体感技术提升了操作的灵活性、直观性，在游戏、移动应用、运动康复、虚拟学习系统等领域中，有着越来越广泛的应用[2-5]。

　　目前的体感机械臂控制算法中，对于人手臂与机械臂姿态之间的映射，主要是基于几何关系求其运动学正反解[6]，其思想是进行线性映射，令机械手臂完全模仿人的手臂姿态。而人体手臂构造与机械不同，手臂的生理结构决定了其不具备机械关节那样完全的自由度[7]，而且考虑到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同动作的难易程度也不尽相同。这就导致在操作机械手臂完成一系列动作的过程中操作者容易疲劳，效率较低，不能长时间作业。

　　为了减轻使用者的疲劳度，提高控制的舒适性和效率，考虑人手臂的舒适程度以及能量消耗等因素的影响，提出一种基于映射关系的体感机械臂舒适控制算法。

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