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汇金达机械加工机床上下料的自动化实现方式主要有桁架机械手和关节机器人这两种方式。那么，桁架机械手和关节机器人有什么区别？桁架机械手和关节机器人各自有什么优势和缺点？本文将从桁架机械手和关节机器人的结构，性能特点，桁架式机械手，与机床的联机方式等几方面来阐述两者的区别以及各自的优缺点。金达生产智能机械手，数控机床桁架式机械手，桁架式机械手，非标定制机械手等自动化设备

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桁架式机械手功能配置

机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z [1]  三坐标系统基础上，对工件进行工位调整

桁架式机械手可以给企业减少人工成本生产工艺以其生产，加工成本低和品质稳定等优点，在汽车、家电、电子等行业中 占有重要的地位

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