对运动的机车而言，速度和位置信息是两个十分重要的参数。由于机车在运行过程中时时处于动态过程，只有及时获取机车的速度和位置等信息，才能实现机车行进、停止、加速与减速等控制，进而保证机车的运行效率与行车安全。因此，速度与位置检测是机车自动化控制的基础，也是实现机车安全运行的组成部分。鉴于速度与位置信息对移动机车的重要作用，随着机车控制系统的不断发展与完善，其测速定位方法也得到了迅速丰富，越来越多的测速定位方式不断涌现。目前，测速定位方式主要有旋转编码器检测技术、基于多普勒效应的测速定位技术、无线感应测速定位技术、GPS测速定位技术和光纤光栅传感的测速定位技术等。

堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，ZR-EIR-60，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。

1  电磁诱导尺 ZR--DCYDC-XXX 1 XXX表示定位的长度；2 CN箱 ZR-CN01 1；3 MD箱 ZR-MD01 1 超过155米适用；4 EN箱 ZR-EN01 1；5 诱导尺支架 ZR--ZJ 2米一个；6 诱导尺夹具 ZR--JJ 2米一个；7 诱导尺引线电缆 RVVSP32*0.5 CN箱到地面电气柜内的引线转换器距离；8 诱导尺拉紧装置 ZR--LJZZ-4 4 一根配4套；9 信号线 RVVP3*1.5 信号传输，选配。

ZR-EIR-60由武汉知仁测控科技有限公司提供。武汉知仁测控科技有限公司是从事“行车定位,无人行车,卸料车定位,堆取料机定位等”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供更好的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：杨经理。