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LC对步进电机的控制

　　LC是广泛应用于工业自动化领域的控制器，它的功能越来越强，性能越来越。为了配合步进电机的控制，许LC都内置了脉冲输出功能，并设置了相应的控制指令，可以很好地对步进电机进行控制，图1是松下FP0-C16T晶体管输出型LC的输出电路结构。

　　F0-C16T型PLC有两个脉冲输出端Y0和Y1端，随着控制方式的不同，有三种脉冲输出形式。

　　(1) 这两个脉冲输出端可以用来作为两个不带加减速的单相脉冲输出端，主要使用PLS和SPD1指令进行控制，颠率范围为0Hz_10KHz，可以连续输出，也可以脉冲中形式输出，可以同时单独输出。

　　(2) 可以作为两相可变占空比的连续脉冲输出端，RENK轴瓦服务中心，主要使用PWM指令控制，占空比设置范围为0%_100%。频率设置范围0.1Hz_999.9Hz。

　　(3) 可以作为带梯形加减速的两相脉冲输出，主要使用PULS和SPD1指令控制，频率变化范围0Hz_10KHz，加减速率10Hz/10ms_10KHz/10ms，可以连续输出，也可以脉冲串形式输出，这里又分为两种控制方式，一种是脉冲+方向控制(Y0、Y1输出脉冲，Y2、Y3输出方向)，一种是正反向脉冲输出(Y0输出CW脉冲，Y1输出CCW脉冲)。如果使用Y0、Y2分别进行脉冲、方向控制，控制系统如图2所示。如果使用Y0作为脉冲输出，可以通过如图3所示的方法实现两相脉冲输出。

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根据您的实际情况可否需要特殊规格

特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向等。

步进电机空载起动频率的选择

步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右（或更高），通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，选择反应式或永磁电机。这些电机的“空起频率”都比较高。

如有必要与厂家的技术工程师进一步沟通与确认型号

如有必要与厂家的技术工程师进一步沟通，以便于确认你要选择的步进机电能否满足你所要求各方面的指标。

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直流伺服缺点：

1.需要“调整”以稳定反馈回路。

2.当有零件坏了，电机就“跑开”了，需要安全电路。

3.复杂，需要编码器。

4.电刷磨损将使用寿命限制在2000小时，同时定期需要更换。

5.峰值扭矩限制在1%的工作循环内。

6.电机可能因持续过载而损坏。

7.令人困惑的选择电机，编码器，伺服驱动器。

8.电源电流平均为峰值转矩的10倍。

9.电机在较高速度下产生峰值功率，通常需要传动装置。

10.电机冷却不良，通风电机容易受到污染。

泉州RENK轴瓦服务中心“本信息长期有效”由厦门鑫永元机电设备有限公司提供。厦门鑫永元机电设备有限公司为客户提供“电机,变频器,减速机”等业务，公司拥有“厦门鑫永元机电设备有限公司”等品牌，专注于减速机、变速机等行业。，在厦门火炬高新区软件园三期集美北大道1150号 F30栋1701室的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：邱经理。