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减速机转轴检修的方法
（1）转轴弯曲
用千分表测量转轴，其弯曲度不得超过0.2mm，否则将轴放在压力机上矫正、矫直。
（2）键槽磨损
先在键槽磨损处进行堆焊，然后放在车床上重新铣削键槽。
（3）轴颈磨损
轴颈磨损较轻时，可用电镀在轴颈处镀一层铬，再磨削至原有尺寸。轴颈磨损较重时，如下图所示，可在轴颈磨损处进行堆焊，然后放在车床上车削磨光，达到原有尺寸。
（4）轴有裂纹或断裂
对有裂纹或断裂的轴，太原减速机维修，一般需要更换轴。
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在平常工作运行中，行星减速机的工作原理是：
1.一个内齿环紧密结合在齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳轮
2.介于两者之间有一组由三颗齿轮组合运行于托盘上的行星齿轮组
3.行星齿轮组依靠出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游期间；当齿环中心外部动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，游星的旋转带动连结于托盘的出力轴输出动力。
4.行星齿轮组分为一段二段，齿轮组的组数越多精度越低，速比越大。
另外，温馨提示：在运行前，应该在行星减速机中注入适量的润滑油，通常行星减速机装备有注油孔和放油塞。
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行星减速机的安装步骤
1.安装前，检查确认电机和行星减速机是否完好，并严格检查电机减速机连接的零件尺寸是否匹配。这是电机的定位凸台、输入轴和减速机槽的尺寸和配合公差。
2.拧下减速机法兰外侧防尘孔上的螺丝，调整PCS系统的夹紧环，使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角拧紧。之后，拿走电机轴键。
3.将电机与行星减速机自然连接。连接时，需要应确保减速机输出轴与电机，输入轴的同心度一致，两者的外法兰应平行。由于同心度不一致，电机轴会断裂或减速机齿轮会磨损。
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