*负载与规格：明确需要搬运的物料类型（袋装、箱装、桶装、异形件？）、单件重量、尺寸范围。这直接决定机器人所需的负载能力（如50kg，天津码垛机器人厂家，150kg，天津码垛机器人报价，300kg等）和工作半径。
*应用场景与节拍：确定机器人是用于生产线末端码垛、仓库内转运、还是装车？需要达到的每小时码垛数量（产能目标）是多少？这影响对机器人速度、重复定位精度和编程复杂度的要求。
*工作环境：考虑工厂环境（温度、湿度、粉尘、防爆要求？）、空间布局（安装空间、物流通道）、与现有产线（输送带、包装机等）的接口。
*预算与目标：设定合理的采购预算（包含机器人本体、末端执行器、安全防护、安装调试、培训等），明确投资回报率（ROI）期望。
工业码垛机器人如何采购
*产品特性：详细记录待码垛物品的尺寸、重量（单件及整层/整垛）、形状、材质（纸箱、袋装、桶装、周转箱等）、表面特性（是否易损、光滑、有标签）。这直接影响末端执行器（夹具/吸盘）的选择。
*码垛模式：确定所需垛型（如井字、层叠、交错）、层数、垛高、垛盘尺寸（木托盘、塑料托盘、尺寸规格）。明确垛型复杂度。
*生产节拍：计算单位时间（通常为小时）需要码垛的件数或垛数。这是衡量机器人负载能力、臂展和运行速度的关键指标。
*工作环境：考虑空间布局（机器人安装位置、活动范围）、物流线高度、是否有特殊环境（洁净室、粉尘、低温/高温、防爆要求）。
*集成要求：明确与上游（输送线、开箱机、装箱机）和下游（缠绕机、输送线）设备的接口方式（信号、通讯协议、物理对接）。
*机身清洁：使用干燥软布或低压清除机器人本体、手臂、末端执行器（夹具/吸盘）上的粉尘、碎屑、油污。重点清洁导轨、关节缝隙等易积垢部位。
*工作区域清理：保持机器人工作范围内地面整洁，移除障碍物、散落物料及液体残留，天津码垛机器人，防止滑倒或设备碰撞。
*传感器清洁：用干净软布轻轻擦拭光电传感器、安全光幕镜头，确保其感知灵敏，避免误触发或失效。
*目视检查：开机前快速观察机器人本体、线缆、气管有无明显损伤、变形、磨损或泄漏。
*关键部位检查：重点查看末端执行器（夹具夹爪磨损度、吸盘密封性）、线缆/气管固、各关节连接处。
*紧固件检查：定期（如每周）用合适工具检查并确认关键螺栓、螺母（特别是底座、大臂关节处）无松动迹象。
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