汽车吊主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。随着汽车吊的发展，现在大部分的汽车吊吊臂都是箱型结构，只有少部分是桁架结构。
汽车吊副臂的作用是，当主臂的高度不能满足需要时，可以在主臂的末端连接副臂，达到往高处提升物体的目的。副臂只能提升较轻的物体。副臂一般只有一节臂，也有两节以上的折叠式副臂或伸缩式副臂，徐工起重机，其中以折叠式的桁架结构副臂蕞为常见。
起重吊装作业管理要点
起重机吊装作业管理要点：
一、严禁超载吊装
二、保持垂直吊装
作业中始终保持吊物处在吊臂的正下方。
三、禁止恶劣气候 下吊装作业
1、恶劣气候下禁止进行吊装作业。
2、风力或阵风超过5级必停止吊装作业。
3、大风造成吊物摆动，伤及人员和现场构筑物。
4、风力、风向影响起重机稳定性，吊臂伸出越长起重机倾翻可能性越大。
5、严重沙尘、烟雾造成视线不清
6、雨雪天气、冰雪地面造成作业现场湿滑。
7、雷电天气造成雷击。
四、控制吊物摆动
1、吊物离开支撑面后应控制吊物摆动。司索工要正确使用游绳牵引货物，并且站位正确。
2、吊物在人员肩部以，上应用引绳(游钩)扶吊。
3、吊物在人员肩部以下可以用手扶吊，但人体不得处于吊物下方。
4、作业人员不得从吊物下穿行。
5、扶吊人员不得处于吊物运动的前后方向。
6、狭窄空间吊装时扶吊人员要有躲避位置(室内行吊特别注意)。
7、牵拉吊物不得用力过猛。
五、保持起重机水平状态
2、所有车轮全部离开地面
3、起重机承载后支腿受力增加
4、随着吊臂的旋转各个支腿受力不同
5、后45度角承载力蕞大
六、安全警戒
双梁起重机操作的注意事项
1、使用前的检查工作十分的重要
在使用双梁起重机的作用之定要对起重机进行全方面的检查，这里包括了解欧式单双梁起重机的结构特点，起重机的一些常用的零部件磨损情况，一定要保证这些部件的正常性能的发挥；同时对于一些润滑油等进行检查，如果缺少及时补缺，因为工作中一旦用尽的话对起重机的危害很大，必须慎重对待；还有就是一些仪表盘进行检查，因为一旦有问题出现这些仪表盘给我们必要的信息提示，有助于我们及时解决问题，避免更大的损失等等，这些工作前的检查至关重要。
2、使用过程中一定要严格的按照操作规程行事
毕竟是大型笨重的机械所以它的危险性是有的，这就需要我们必须熟练的掌握操作技能，起重机考证报名，对于起重机的使用注意问题我们一定要熟练地掌握，这样才能让我们更好的发挥它的性能，有效的为我们的工作服务，无为起重机考证，提高我们的工作效率。所以我们工作中一定要认真的注意机械周边的工作情况，尤其是严禁人员走动，一定要认真观察；再有就是工作的过程中一定要用职业的眼光来目测工作情况，尤其是一些危险作业更是如此；再有我们吊起重物的时候一定要保持合理的范围之内，同时确保人员和建筑物的安全性。
3、操作过程中职业的敏感性十分的重要在我们使用双梁起重机工作过程中一定要认真的感觉机械的运行正常情况，可以通过直接的仪表盘显示情况来掌握机械工作的正常情况，如果仪表盘等不是很完善的话，我们就只能通过自己更多的职业技能来发现更多的问题，那就是更多的通过我们的眼睛去发现一些问题的特征，通过用耳来倾听声音的变化情况，从而在杂音中去发现问题，然后及时果断的采取有效的措施来解决这些问题，从而提升双梁起重机的工作性能。
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