圆形磁尺的磁头和带状磁尺的磁头相同，不同的是将磁尺做成磁盘或磁鼓形状，主要用来检测角位移。

近年来发展了一种粗刻度磁尺，其磁信号节距为4mm，经过1/4、1/40、或1/400的内插细分，其显示值分别为1、0.1、 0.01mm。这种磁尺制作成本低，调整方便，磁尺与磁头之间为非接触式，因而寿命长。适用于精度要求较低的数控机床。

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磁性标尺(简称磁尺)是在非导磁材料如铜、不锈钢、玻璃或其他合金材料的基体上，用涂敷、化学沉积或电镀等方法加上-层10 ~ 20μm厚的硬磁性材料(如Ni-Co-P或Fe-Co合金)，并在它的表面 上录制相等节距周期变化的磁信号。磁信号的节距一般为0.05mm ，段式编码尺价格， 0.1mm ， 0.2mm ， 1mm。为了防止磁头对磁性膜的磨损，通常在磁性膜上涂- -层厚1 ~ 2μm的耐磨塑料保护层。

磁性编码器利用永磁铁和相应的感应元件确定位置、角度和速度。磁性编码器的分辨率通常低于光电式编码器，但磁性编码器具有很高的坚固性，耐用性以及紧凑性。与光电式编码器相比，磁性编码器具有简单的机械结构和更高的环境耐受能力 ，并且由于尺寸紧凑，它们可以应用于安装空间非常有限的场合。

在磁性旋转编码器的设计中，编码器通常由一个磁盘、一个磁敏传感器以及相应的信号处理电路组成。磁盘已被磁化为多个磁极。位置信息是通过感应元件上方的一个磁体轴向旋转而获得的。所使用的感应元件通常是正交双轴霍尔效应芯片或磁敏传感器，如磁阻元件。当磁盘旋转时，感应元件检测旋转的磁盘上沿周向均匀布置的多极磁磁通变化，获得增量脉冲信号或交变磁通信号，后续经过信号处理电路进行插值或细分处理，即得所需要的分辨率输出。

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