机床的数控改造，主要是对原有机床的结构进行创造性的设计，即瞄准改造目标及加工对象，车床数控改造，对被改造机床进行结构、性能、精度等技术现状的分析。

其中包括机床原来的结构设计是否公道；机床的基础部件和结构件是否仍然完好；普通机床改为数控机床，要考察各坐标轴的机械传动结构及导轨副的形式等是否适用；丈量机床目前的各项精度与出厂精度进行对比，是否存在差距；综合总结目前机床存在的一切故障和以前出现过的重大故障。

       针对上述题目，对照改造目标和典型工件，编写改造任务书，做到改造后的机床达到一定的性和实用性，使机床达到比较理想的状态。

    机床数控改造中异步电动机或直流电机拖动，光栅测量反馈的闭环数控系统   

    该系统与开环系统的区别是：由光栅、感应同步器等位置检测装置测得的实际位置反馈信号，随时与给定值进行比较，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构，以给定的速度向着消除偏差的方向运动，车床数控改造，直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，车床数控改造费用，对环境室温要求严。设计和调试都比开环系统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。可根据产品技术要求，车床数控改造价格，决定是否采用这种系统。

    数控机床主要由传统的数控系统，加上伺服、位置反馈系统组成，普通机床改造的目的是利用数控系统控制机床自动完成机械加工任务，提高机床的生产效率和加工精度。在改造中需要解决的问题是把机床的手动进给和机床的换刀，改造成由伺服驱动控制的进给和数控系统PLC控制的刀架自动换位。 

   改造的总体思路为通过数控系统对输入的零件加工程序进行运算处理，然后通过输入／输出接口控制步进驱动模块，由驱动模块发出步进脉冲驱动步进电机，经同步齿形传动带(简称同步带)使滚珠丝杠转动，从而带动刀架实现纵向和横向的进给。螺纹的车削由编码器控制，电动刀架的换刀由数控系统内部的PLC控制。

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