




1.严格隔离:运行时必须设置物理防护栏(安全围栏/光栅),天津码垛机器人报价,禁止人员进入工作区域。急停按钮需安装在显眼、易操作位置。
2.规范操作:操作人员必须培训上岗,熟悉安全规程。严禁在运行时进入防护区、手动干预机器人或设备。
3.负载确认:严禁超载(重量、尺寸、偏移),确保夹具设计合理,抓取牢固,天津码垛机器人厂家,避免货物坠落风险。
4.电气安全:接地可靠,避免潮湿、粉尘环境导致短路。检修时务必断电、挂牌上锁(LOTO)。

唐山工业码垛机器人日常维护
1.断电清洁:每日工作结束后,天津工业机器人码垛,务必在设备完全断电(并执行上锁挂牌程序)状态下进行清洁。使用干燥或微湿的无绒布清除机器人本体、夹具(吸盘/夹爪)、传送带周边及防护栏上的灰尘、碎屑、油污、残留物(特别是粉状物料)。避免使用高压水或腐蚀性清洁剂。
2.目视检查:
*机械结构:检查机器人各轴(关节)活动是否顺畅,有无异常摩擦、卡滞感或异响。观察基座、大臂、小臂、腕部等关键连接部位螺栓、销轴有无明显松动、变形或裂纹。
*夹具/末端执行器:检查吸盘是否破损、漏气,夹爪是否变形、磨损,天津码垛机器人,气路/油路接头有无松动泄漏。确保夹具动作灵活、无卡阻。
*线缆与管路:巡视机器人本体拖链、动力电缆、信号线、气管/油管有无磨损、压扁、扭曲、或脱出拖链防护。检查固是否牢固。
*安全装置:确认急停按钮、安全门锁、光栅/安全扫描仪等安全防护装置外观完好、功能有效(可做简单测试,如按下急停看是否停机)。

*工作区域隔离:在机器人运行期间,必须使用安全围栏、光栅或安全门等物理隔离措施将工作区域完全封闭,防止人员误入危险区域。设置清晰的警示标识。
*人员培训与资质:只有经过制造商或授权机构严格培训并考核合格的操作、维护人员才能操作、调试和维护机器人。未经授权人员严禁操作。
*个人防护装备:进入机器人工作区域附近或进行维护时,相关人员必须佩戴安全帽、安全鞋、防护眼镜等必要的个人防护装备。
*紧急停止功能:熟悉并确保所有紧急停止按钮(E-Stop)位置醒目、易于触及且功能有效。定期测试其有效性。在紧急情况或任何不确定的安全风险时,时间按下急停按钮。
*禁止身体进入工作区:在机器人处于自动运行模式时,禁止任何人员身体任何部分进入其运动范围或工作区域内部。

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