1.明确需求与场景分析：
*任务类型：物料种类、尺寸、重量（单次负载）、搬运频率、路径复杂度（直线、转弯、窄道）、是否需要对接（电梯、产线、货架）。
*环境特征：室内/室外？地面平整度、坡度、通道宽度、人车混流程度、光照变化、有无强磁干扰、温湿度范围。
*导航方式：根据环境选择：磁条/磁钉（成本低、路径固定）、二维码（精度高、路径可调）、SLAM激光/视觉导航（灵活性高、无需地面标记）。AMR多采用SLAM。
2.性能参数：
*负载能力：需覆盖物料重量并留有余量（通常建议20%-30%）。
*尺寸与机动性：机器人本体尺寸、转弯半径（尤其窄道场景）、爬坡能力（如有坡度）。
*速度与续航：满足节拍要求的速度（空载/满载）、电池类型（锂电/铅酸）、续航时间、充电方式（自动/手动/换电）、充电时间。
自动搬运机器人相关知识
1.导航技术：这是实现“自动”的。
*传统AGV：依赖预设路径（如磁条、二维码、激光反射板）进行导引，路线固定，灵活性较低。
*自主移动机器人AMR：代表新趋势，天津搬运机器人报价，利用SLAM（即时定位与地图构建）技术（结合激光雷达、摄像头、深度传感器、IMU等），天津搬运机器人，实时感知环境、构建地图并自主规划路径。无需固定基础设施，天津搬运机器人厂家，动态避障能力强，柔性化程度高。
2.驱动与承载：包括轮式（舵轮、差速轮、麦克纳姆轮）、履带式等。承载能力从几公斤到数吨不等，形式多样（潜伏式、叉车式、牵引式、辊筒式等），适应不同物料需求。
类型与技术：
*AGV/AMR：无人搬运车是主流形态。AGV（自动导引车）依赖磁条、二维码等固定路径；AMR（自主移动机器人）则更智能，利用激光SLAM、视觉导航等技术实现环境感知、自主规划路径与动态避障，灵活适应复杂变化的环境。
*功能：导航定位（激光雷达、视觉相机、惯性导航）、环境感知（多种传感器融合避障）、智能调度（与WMS/MES系统联动，集群协同作业）、安全防护（急停、声光报警、区域防护）是关键技术支撑。
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