拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。

1、渐成式适用于粗拉削复杂的加工表面，E型孔加工，如方孔、多边形孔和花键孔等，这种方式采用的拉刀制造较易，但加工表面质量较差。

2、综合轮切式是用轮切法进行粗拉削，用成形法进行精拉削，兼有两者的优点，加工，广泛用于圆孔拉削。

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拉削加工与其他切削方法相比，具有以下一些特点：

1、拉削过程只有主运动（拉刀运动），D型孔加工，没有进给运动（由拉刀本身的齿升量完成），因此拉床结构简单；

2、拉刀是多刃刀具，内孔加工，一次行程即可同时完成粗、精加工，因此生产效率很高。在大量生产时，成本较低，特别是加工大批特殊形状的孔或外表面时，效果更显著；

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拉削速度的选取

由于切削宽度与切削厚度（齿升量）是固定的，因此合理选取拉削速度对提高拉削加工生产率很重要。

拉削速度一般在1~8米/分范围内。选取时，要考虑到拉刀的类型、尺寸、齿升量、工件和刀具的材料，以及工件表面质量的要求等因素。当拉刀齿升量大时，拉削速度应取小些；拉刀材料耐热性高的，可以用较大的拉削速度；拉削较硬（HB≈280~320）或较软（HB≈147~170）的工件时，拉刀速度应相应降低。拉削硬度HB=320以上的工件时，拉削速度更应该降低。对于拉削硬度过低或过高的工件时，hao经过预先热处理后再进行拉削。

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