机器人抓手切换方法-吉玛泰克(在线咨询)-鸡西机器人抓手





带有 2 个颚式钳的自对中长行程电动平行抓持器

? 即插即用用户友好型抓持器。

? 抓持器啮合时不耗电。

? 不要求编程。

? 停电时保证保持抓持器。

? 自适应颚式部件。

? 长寿型无电刷电机(无电刷直流电机)。

? 内置式电机驱动器。

? 24 伏直流低压电源。

? M8x1 3 极标准连接。

? PLC 作为气动阀可控。

? 纤维碳齿轮减速。

? 1000 万周期免维护。

? 用于重型负载的 T 型槽式颚式钳。

? zui佳平衡重量、尺寸和力度。

? 兼容旋转执行器接头。

? 可选磁性传感器。








夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上,钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近,机器人快换抓手,夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近,

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧,确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。


Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould,鸡西机器人抓手, before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT, while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould, the gripper is

pressurized, thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).









SBM传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此,机器人通常与几个配备有传感器和执行器的EOAT(末端工具)共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态,机器人抓手切换方法,当全部传感器输出充分处理逻辑时,机器人电动抓手,获得一个确认(ACK)信号(通常需要简单逻辑AND处理)。在zui低配置中,一个SBM单元可以与几个从模块(每个传感器1个)和单个主模块组装在一起,其输出(甚至只有一个)可以用作来自机器人的ACK信号。







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