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蜗轮蜗杆减速机：其大的特点便是这种减速机拥有反向自锁的功能，可以有比较大的减速比，输出轴和输入轴不是处在同条轴上的，也不是在同个平面上的。但是普遍蜗轮蜗杆减速机体积都比较大，传动的效率并不高，精度也不高。谐波减速机：利用柔性元件的可控的弹性变形的特性来传递运动还有动力的，体积较小、但与此同时它的精度还很高，但是缺点也很明显，太原减速机，那就是柔轮不耐冲击、它的寿命有限，金属件与刚性相比较为差，太原减速机维修，输入的转速不能太高。

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在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓

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行星减速机输入轴上的齿轮通过刀架电机或其他高速动力与输出轴上的大齿轮啮合达到减速的目的。该设备是一种低速大扭矩传动设备。减速时输出扭矩变大，设备的扭矩输出和刀架电机的输出乘以减速比，但要注意不能高于设备的额定扭矩；减速时负载的惯性减小，惯性的减小量就是减速比的平方。

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