迷你符合性设备，适用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

Mini compliance device， for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].

洁净室抓持解决方案

通过集成 KIT-GMPLM3240，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标

准清洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持

器紧固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖

保护其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（

需另行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A B 级清洁度标准。

Gimatic拥有五大系列、3000多种产品，分别涉及气动、电动、真空和传感器等，拥有180多项授权，独有的设计可满足客户各种不同的需求。30多年的发展使GIMATIC产品享誉全i球，在提供各种标准产品之余，防爆真空泵，GIMATIC还为客户量身定制解决方案，另有售前和售后技术人员为客户提供各种服务。GIMATIC每年在产品研发中投入大量的人力，真空泵作用，物力，致力于不断的推陈出新，为轻量化行业做出了巨大的贡献。公司愿景好的EOAT（治具）解决方案供应商和创新技术领引者公司使命基于好技术，提供定制化、易于安装、智能和模块化的夹具（抓手）解决方案

夹具订制

AGG可在机械手和模具间提供精i准的中心。

注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。

夹具AGG...B 安装在EOAT上，钢管 AGG...C 安装在模具上。

一旦机械手向模具靠近，夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近，真空泵品牌，

并与之接触。

AGG21-B 和 AGG30-B 采用的是双动作安全弹簧，德州真空泵，确保在压缩空

气 (NC)缺失时设备的正常运行。

AGG19-B 采用的是单动作复位弹簧(NO)。

Gripper for engagement

The AGG is used to provide a precise centering between the robot

and the mould.

This necessary when metal inserts must be p1aced in the

mould， before the p1astic injection.

The gripper AGG…-B is fitted on the EOAT， while the steel bushing

AGG…-C is fitted on the mould.

Once the robot has approached the mould， the gripper is

pressurized， thus it closes and engages the bushing.

AGG21-B and AGG30-B are double-acting with a safety spring to

keep the gripper engaged even without compressed air (NC).

AGG19-B is single-acting with reset spring (NO).

真空泵品牌-吉玛泰克-德州真空泵由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司是江苏 苏州 ,气动工具的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在吉玛泰克领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创吉玛泰克更加美好的未来。