堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置，分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测，感应环线（电磁诱导尺）电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测，交叉感应环线（电磁诱导尺）电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统，从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外，堆垛机采用的感应无线技术，还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信，则在不增设备的情况下，ZR-HLSJJDQ-X，实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯，降低了使用空间和成本。

电磁诱导尺的测速定位技术基于电磁感应原理，通过检测感应电动势的幅值和相位，实现对移动机车位置和速度的实时获取，是一种近距非接触式的测速定位技根据系统接收和发射设备安装的位置不同，基于电磁诱导尺的测速定位系统可分为车载检测和地面检测两种方式。基于电磁诱导尺的车载测速定位系统主要由两部分组成，地面激磁部分和车载感应信号处理部分。地面激磁部分用于发射高频振荡信号，设备主要包括激磁驱动电路和地面铺设的电磁诱导尺电缆;感应信号处理部分则将接收到的感应信号转换为机车的速度和位置信息，主要包括接收线圈组、信号处理电路、显示通信设备等。

基于相位鉴别的感应环线（电磁诱导尺）测速定位方案优点在于，其输出信号与接收信号的幅值无关，而只与接收信号的相位有关，从而减小了车体抖动等因素的影响。因此与基于幅值检测的感应环线（电磁诱导尺）测速定位方案相比，基于相位鉴别的感应环线（电磁诱导尺）测速定位方案可靠性更高，通过对异或后的信号进行滤波和滞环比较后，可以得到较为可靠的相对位置脉冲信号。

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