在进给时发生窜动状况，其很有可能缘故有：1、接线端子排接触欠佳，如拧紧的螺丝松脱；2、部位操纵数据信号遭受影响；3、测速数据信号不稳定，如测速设备故障、测速意见反馈信号干扰等。假如窜动产生在正、往复运动的一瞬间，则一般是因为进给传动链的反方向空隙或是伺服控制系统增益值过大造成。当进给健身运动的负荷过大、主要参数设置不正确、经常正、反方向健身运动及其进给传动链润化情况欠佳时，均会造成过载的故障。故障一般数控车床能够自主确诊出去，并在CRT显示器上显示过载、超温或过电流量警报。

      数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，普通机床数控改造，数控机床有如下特点：

    ●对加工对象的适应性强，适应模具等产品单件生产的特点，为模具的制造提供了合适的加工方法。

    ●加工精度高，具有稳定的加工质量。

    ●可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件。

    ●加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间。

    ●机床本身的精度高、刚性大，机床数控改造技术，可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）。

　　检查系统的参数设定、伺服驱动器的增益、积分时间电位器调节等均在合适的范围，机床数控改造，且与故障前的调整完全一致，因此可以初步判断，轴的振荡与参数的设定与调节无关。为了进一步验证，维修时在记录了原调整值的前提下，将以上参数进行了重新调节与试验，发现故障依然存在，证明了判断的正确性。

　　维修时通过互换法，机床数控改造，确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机，经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断，造成了电枢电流不平衡，使电动机输出转矩不平衡。另外，发现电动机的轴承亦有损坏，故而引起-轴的振动与过电流。

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