子机的种类比较多，目前使用的多的是全自动端子机（双头打端；一头打端，一个头剥皮；一头打端，一头扭线；一头打端，一头沾锡）和半自动端子机，这两种端子机的有很大的区别，下面我们分别来看看;  

1、全自动端子机就是整合了一个伺服器(静音式)的端子机，他的运行原理和一般的端子机并不一样，打端沾锡机厂家，只需要给伺服器一个信息，这个信息再传给马达，全自动端子机就能行成一个动作。  

2、半自动端子机，我们一般都称作端子机，也就是现在普遍市场上面我们经常看到的那种竖立型的台式端子机，这种端子机都带一个脚踏式断电离合，因为端子机运行时，其马达电机是不停地运作的，每次踩下脚踏就会给出一个“O”的断电信号来。这是一种我们常见的端子机类型。  

端子机还可以叫做端子压着机，或者端子压接机。随着企业日渐向自动化生产进发，近年来的端子机市场都被全自动端子机给占了大半市场了，全自动端子机以其率，免人手，度高，超静音等的优点赢得广大企业的喜爱。

70年代中期--至今：需求动力：市场环境的变化，使多品种、中小批量生产中普遍性问题愈发严重，要求自动化技术向其广度和深度发展，使其各相关技术高度综合，发挥整体效能。主要特点：自70年代初期美国学者提出CIM概念至今，自动化领域已发生了巨大变化，其主要特点是:CIM已作为一种哲理、一种方法逐步为人们所接受；CIM也是一种实现集成的相应技术，把分散独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理，就是企业应根据需求来分析并克服现存的“瓶颈”，从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略

150多年前过程控制体系是基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。

第二代过程控制体系（模拟式或ACS，Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。

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